Antigo refúgio de piratas e porto negreiro, a Baía dos Castelhanos é um paraíso que abriga as praias dos Castelhano, Mansa, Vermelha e Figueira.

Por uma estrada de 22 km, pode-se chegar à Praia dos Castelhanos (principal praia da baía).

No local, várias trilhas dão opções às mais emocionantes caminhadas para os aventureiros, passando por lugares como a Cachoeira do Gato, e a Praia do Gato, ainda hoje praticamente desabitadas.

Antigas ruínas do que seria um antigo engenho e um cemitério de escravos são as únicas marcas deixadas peloa antigos colonizadores.